三維柔性組合工裝夾具系統(tǒng)由標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化的許多模塊組成，所有模塊的鏈接、固定和壓緊都是以孔定位用鎖緊銷來實(shí)現(xiàn)快速鎖緊，模塊與模塊之間可以根據(jù)工件的實(shí)際尺寸而調(diào)整，整個(gè)一套工裝夾具系統(tǒng)的組合可以實(shí)現(xiàn)二維和三維空間的搭建，像小孩子玩積木一樣簡(jiǎn)單、容易、快捷.為了適應(yīng)不同外形尺寸的工件，柔性組合夾具系統(tǒng)在焊接生產(chǎn)中分為28系列和16系列.

每個(gè)系列的元件按照用途可分為九類：
①基礎(chǔ)件：如方形、矩形、圓形基礎(chǔ)板等,用作夾具工裝臺(tái). 工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎(chǔ)臺(tái)面的尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以訂做。如果臺(tái)面與臺(tái)面組合后的精度要求很高，則可以使用導(dǎo)軌將它們連接起來。
②支承件：包括U型方箱、L型方箱、支承角鐵、角型連接塊、角度器、框式支撐座等;用于高度定位或平臺(tái)拓展及其它附件的定位或壓緊，是為了保證工件在加工過程中達(dá)到一定高度要求,而將支撐件定位在平臺(tái)上的元件如墊片、墊板、支承板、支承塊和伸長(zhǎng)板等，主要用作不同高度的支承。
③定位件：包括定位角尺、定位平尺、平面角尺、V型定位件、異心圓停擋,用于準(zhǔn)確調(diào)整定位位置或高度 ，是為了保證工件在加工過程中達(dá)到一定尺寸精度要求，而將工件精確定位的元件;用于確定元件與元件、元件與工件之間的相對(duì)位置。
④調(diào)整件：包括：調(diào)高器   調(diào)整墊片;用途：是用于元件與工件之間的位差間隙調(diào)整的元件.
⑤壓緊件：包括：90°螺旋壓緊器、水平螺旋壓緊器、45°螺旋壓緊器、垂直壓式快速夾具、水平推式快速夾具;用途：是為了保證工件在加工過程中不被位移，而將工件壓緊在平臺(tái)或基礎(chǔ)元件上的元件.
⑥鎖緊件：包括：快速鎖緊銷、沉頭快速鎖緊銷、沉頭鎖緊銷 、手柄快速鎖緊銷、定位銷、連接鎖磁性銷、內(nèi)六角鎖緊銷、外六角鎖緊銷、磁性銷;用途：是為了保證元件與元件之間的定位鎖緊用的元件.
⑦合  件：包括：90度夾緊轉(zhuǎn)角套 、45度夾緊轉(zhuǎn)角套 、平行夾緊轉(zhuǎn)角套 、垂直夾緊轉(zhuǎn)角套、標(biāo)準(zhǔn)型支撐腿、帶剎萬向輪型支撐腿 、可固定型支撐腿 、框架結(jié)構(gòu)型支撐座、液壓升降型支撐座、支撐軌道;用途：是作用于元件與其他件之間連接或支撐作用的元件.
⑧其他件：包括：止動(dòng)環(huán)、接地器、螺旋夾緊 、夾管、起吊環(huán)、十字槽壓墊、兩點(diǎn)夾緊橋、三點(diǎn)夾緊橋、多用途支撐模板、平臺(tái)防護(hù)板、工具推車;用途：是作用于工裝元件組裝的配套附屬元件.
⑨組裝工具：包括內(nèi)六角扳手、油石、磁力鉗等裝配工具

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三維柔性焊接平臺(tái)

二維柔性平臺(tái)

三維八角平臺(tái)

三維柔性焊接工裝平臺(tái)